Gemeinsame Konzepte

Einige Einstellungen werden von mehreren Nodes angeboten. Sie sind hier einmal dokumentiert, und der Text wird auf jeder Node-Seite eingebunden, die sie anbietet — so können Sie eine Node-Seite von Anfang bis Ende lesen, ohne sie zu verlassen, und es gibt immer nur eine Fassung, die gepflegt werden muss.

Einstellung	Angeboten von
Überschleifradius	Gelenkwinkel Bewegung, Kartesische Bewegung (die Pfadbewegung-Node hat eine eigene Variante)
Extern anstoßen	Stapel / Reihe, Gitter, Palettieren, Erweitertes Palettieren
Alle N Durchgänge	Stapel / Reihe, Gitter, Palettieren, Erweitertes Palettieren
Annäherungsbewegung umkehren	Stapel / Reihe, Gitter, Palettieren, Erweitertes Palettieren, RobVision Picking

Einstellungen, die nur eine Node nutzt, sind auf der Seite dieser Node dokumentiert. Konzepte, die gar nicht um Nodes gehen — der TCP, Arbeitsbereiche, Ausdrücke — finden Sie unter Konzepte.