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Teilen

info

Nur im Haupt-Flow verfügbar.

Mit einer Teilen Node können Sie Ihren Flow in mehrere getrennte Zweige aufteilen.
Alle diese Zweige werden parallel ausgeführt.

Achtung: stellen Sie sicher, dass Sie NICHT mehrere Roboterbewegungen gleichzeitig auslösen!
Das kann passieren, wenn Bewegungs-Nodes oder Stapel, Gitter und Palettieren Nodes zeitgleich verwendet werden.

parallel robot movements

Die Teilen Node kann in Kombination mit einer Verbinden Node genutzt werden, um auf die Beendigung aller verbundenen Programmzweige zu warten und in einem gemeinsamen Programmzweig weiterzumachen.

split and join nodes