Ausgänge setzen

Mit einer Ausgänge setzen Node können Sie ein oder mehrere digitale Ausgänge Ihrer CU steuern.

Dies ermöglicht Ihnen, mit externer Peripherie zu interagieren.

Bei jedem Ausgang können Sie optional noch eine Wartezeit definieren, bevor der nächste Befehl ausgeführt wird.

Das ist zum Beispiel bei einem Vakuum-Greifer hilfreich, der eine gewisse Zeit benötigt um das Vakuum aufbauen zu können.