Referenz

Diese Gruppe referenziert alle kartesischen Posen/Bewegungen auf einen Arbeitsbereich. Wählen Sie aus dem Dropdown-Menü einen Arbeitsbereich aus oder erstellen Sie einen neuen. Wenn sich der Arbeitsbereich verschoben hat oder der Roboter neu positioniert wurde, können Sie den Arbeitsbereich neu kalibrieren. Die sich daraus ergebende Transformation zwischen der ursprünglichen Referenz und der aktualisierten Referenz wird auf alle kartesischen Posen innerhalb der Referenzgruppen-Node angewendet.