Groups

Eine Group ist ein Rahmen, den Sie auf der Arbeitsfläche platzieren, um andere Nodes aufzunehmen. Anders als die enthaltenen Nodes ist eine Group nicht Teil der Ausführungsreihenfolge — es wird nichts mit ihr verbunden, und der Flow „führt sie nicht aus“. Sie hält eine Menge von Nodes zusammen, entweder zur besseren Übersicht oder damit eine gemeinsame Einstellung für alle gilt.

Es gibt zwei davon:

• Referenz — referenziert jede kartesische Pose darin auf einen Arbeitsbereich, sodass die Bewegungen diesem Arbeitsbereich folgen, wenn er sich verschiebt.
• Dokumentation — hat keine Auswirkung auf den Flow; sie beschriftet und gruppiert einen Teil davon visuell.

Größe einer Group ändern

Eine Group ist in der Größe veränderbar. Wählen Sie sie aus und ziehen Sie an einer Kante oder an einem Eckpunkt, bis sie den Teil des Flows abdeckt, für den sie gedacht ist. Sie wächst außerdem von selbst mit, wenn Sie eine enthaltene Node über ihren Rand hinausziehen — eine Group schneidet die Nodes darin also nie ab.

Geben Sie einer Group genug Platz, bevor Sie sie füllen: Nodes werden hinzugefügt, indem Sie sie darin ablegen, und der Rahmen bestimmt, was „darin“ ist.

Nodes in eine Group aufnehmen

Ziehen Sie eine Node auf die Group und lassen Sie sie dort los. Die Node wird Teil der Group, und ihr Rahmen wird dicker, um zu zeigen, zu welcher Group sie jetzt gehört. Ab diesem Zeitpunkt gilt:

• Die Funktionalität der Group wirkt auf sie. In einer Referenz-Group werden die kartesischen Posen der Node mit dem Arbeitsbereich transformiert; in einer Dokumentations-Group ändert sich an der Ausführung nichts.
• Sie bewegt sich mit der Group. Wenn Sie die Group ziehen, kommen ihre Nodes mit, und ihre Positionen bleiben relativ zum Rahmen erhalten.
• Sie kann weiterziehen. Ziehen Sie sie in eine andere Group, um sie zu übergeben, oder auf die freie Arbeitsfläche, um sie zu lösen — der dicke Rahmen verschwindet und die Node steht wieder für sich.

hinweis

Eine Referenz-Group transformiert ausschließlich kartesische Posen. Legen Sie eine Joint-Movement-Node darin ab — oder eine Stack-, Grid-, Palletizing- oder Advanced-Palletizing-Node, deren Anfahrbewegung eine Joint Movement ist —, weist RobFlow Sie darauf hin: Diese Bewegungen bleiben von der Referenz-Group unberührt.