Variable

Mit einer Variable Node können Sie die Werte einer oder mehrerer Variablen auf Ausdrücke setzen, die vor ihrer Benutzung evaluiert werden. Für Boolean-Variablen können Sie entscheiden ob Sie einen Ausdruck oder einen Schalter benutzen möchten.

Diese Node ist nicht nur nützlich um Ausdrücke auszuwerten und zu speichern, sondern auch um mit Peripherie zu interagieren. Peripherie kann an Variablen gebunden und darüber gesteuert werden (z.B. I/Os oder Modbus/TCP).

Für jede Variable die gesetzt werden soll kann optional eine Verzögerung definiert werden, bevor der nächste Befehl ausgeführt wird. Das ist zum Beispiel bei einem Vakuum-Greifer hilfreich, der eine gewisse Zeit benötigt um das Vakuum aufbauen zu können.