RobVision Trigger
Erfordert das RobVision-Add-on.
Um RobVision zu verwenden, müssen Sie zwei Nodes verwenden: eine RobVision Trigger-Node und eine RobVision Picking-Node. Zusammen stellen die Nodes die RobVision-Funktionalität bereit.
Allgemeiner Arbeitsablauf
Da die Berechnung der Pick Pose einige Zeit in Anspruch nehmen kann, arbeitet die RobVision-Funktion asynchron.
Auf diese Weise kann der Roboter weiterhin andere Dinge tun, während die Berechnung im Hintergrund stattfindet, um Stillstandszeiten zu vermeiden.
Um dies zu ermöglichen, wird die Funktion in zwei Nodes aufgeteilt:
- Die RobVision-Trigger-Node löst eine Kameraaufnahme und die Berechnung der Pick-Pose im Hintergrund aus, fährt aber sofort fort.
- Die RobVision-Picking-Node wartet, bis die Berechnung abgeschlossen ist und geht dann zur Pick-Pose über.
Sie können mehrere Berechnungen für verschiedene Lösungen gleichzeitig auslösen. Die Lösungs-IDs werden verwendet, um verschiedene Berechnungen zu verfolgen. Anhand dieser IDs weiß die RobVision Picking-Node, auf welche RobVision Trigger-Node sie sich bezieht.
RobVision Trigger-Node
Hier müssen Sie Ihr RobVision Edge-Device und die zu verwendende Lösung auswählen (Lösung und Kamera können in der RobVision-Konfiguration konfiguriert werden).