Kartesische Bewegung

In dieser Node können Sie mehrere kartesische Posen definieren, die der Roboter anfahren soll. Sie können auch optional eine kartesische Pose-Variable auswählen, anstatt die Pose manuell zu definieren. Der aktuelle Wert der kartesischen Pose-Variable wird zur Bewegung des Roboters verwendet, sobald der Flow diese kartesische Bewegung erreicht. Um Pose-Variablen zu erstellen und zu bearbeiten, können Sie entweder die Schaltfläche „Pose speichern/bearbeiten" in dieser Node verwenden oder zum Panel "Globale Variablen" auf der rechten Seite der Anwendung navigieren.

Überschleifradius

Der Überschleifradius bestimmt, wie fließend der Roboter zwischen zwei Posen übergeht. Anstatt an jedem Punkt anzuhalten, folgt der Roboter einem kontinuierlichen Pfad, indem er die Ecken innerhalb des angegebenen Radius überschleift.

Es ist zu beachten, dass der Roboter an die Grenzen der Beschleunigung stoßen kann. In diesem Fall werden die Überschleifradien ignoriert. Um dies zu kompensieren und das Überschleifen zwischen Punkten zu erleichtern, sollten Sie die Beschleunigung und Geschwindigkeit Ihrer Bewegungen reduzieren.