RobFlow Nodes

Nodes sind die Bausteine eines Flows. Sie fügen Nodes hinzu, indem Sie mit der rechten Maustaste auf die Arbeitsfläche an der Stelle klicken, an der die Node entstehen soll, dort nach der gewünschten Node suchen und diese auswählen. Verbinden Sie den Ausgang einer Node mit dem Eingang der nächsten Node und konfigurieren Sie jede Node in ihrem Seitenpanel.

Jede Node hat in ihrer Kopfzeile einen Info-Button (ℹ), der den RobFlow Guide mit der Dokumentation der Node öffnet — genau derselbe Inhalt, der auf diesen Seiten wiedergegeben wird.

Kategorien

Nodes sind in die folgenden Palettenkategorien gruppiert:

• Basic — Roboterbewegung, Nutzlast, Werkzeuge und Pick-and-Place-Muster (Grid, Stack, Palettieren).
• Logic — Ablaufsteuerung: Bedingungen, Schleifen, Subflows, I/O- und Modbus/TCP-Logik.
• Events — Flow-Einstiegspunkte und Trigger, die die Ausführung starten oder fortsetzen.
• Connectors — Integration mit externen Systemen über HTTP und SQL.
• Groups — organisatorische Elemente, die Sie auf der Arbeitsfläche platzieren.
• Misc — Hilfs- und Integrations-Nodes.

hinweis

Einige Nodes sind nur in bestimmten Kontexten verfügbar (z. B. Subflow-Nodes innerhalb eines Subflows) oder wenn eine Funktion aktiviert ist (einige befinden sich in der Beta). Dies ist auf der Seite der jeweiligen Node vermerkt.