Payload Display

Die Traglast, von der der Roboter aktuell ausgeht. Lohnt sich in jeder Zelle, in der der Greifer Teile deutlich unterschiedlichen Gewichts aufnimmt, da eine falsche Traglast die Regelgüte verschlechtert.

Die Traglast wird aus einem Flow mit der Payload-Node gesetzt oder von Hand mit dem Set Payload-Widget.