Robot-State-Widgets

Neun Widgets, die zeigen, was der Roboter tut. Keines von ihnen kann etwas verändern, weshalb sie sich für ein ungeschütztes Dashboard eignen, das eine Bedienperson ohne Anmeldung öffnen kann.

Jedes Widget dieser Kategorie hat seine eigene Seite:

Widget	Wozu es dient
Robot State	Das Statuspanel des Roboters — Betriebsart, ob ein Flow läuft und ob der Roboter gestoppt oder in einem Fehlerzustand ist.
Message Log	Derselbe Meldungsstrom wie das Message Log im Flow-Editor: Ereignisse, die der Roboter gemeldet hat, und Fehler, auf die er getroffen ist — neueste zuerst.
Cartesian Pose	Die aktuelle kartesische Pose des TCP — Position (x, y, z) und Orientierung (rz, ry, rx).
Joint Angles	Der aktuelle Winkel jedes Gelenks.
Input Display	Der Live-Zustand der digitalen Eingänge einer Bank.
Output Display	Der Live-Zustand der digitalen Ausgänge einer Bank — nur lesend.
Payload Display	Die Traglast, von der der Roboter aktuell ausgeht.
Variables	Eine Tabelle der Variablen mit ihren aktuellen Werten — das Dashboard-Gegenstück zum Variablen-Menü.
Visualizer	Das Live-3D-Modell des Roboters, eingebettet im Dashboard — dasselbe Modell wie in der Ansicht Robot Visualizer.