Robot-Control-Widgets

Vierzehn Widgets, die den Roboter kommandieren. Alles hier kann den Roboter in Bewegung setzen oder seinen Zustand ändern.

warnung

Platzieren Sie diese auf einem als protected markierten Dashboard, sodass das Öffnen eine Anmeldung erfordert — siehe Dashboard-Einstellungen. Ein ungeschütztes Dashboard mit einem Jogging-Widget erlaubt jedem, der den Roboter erreicht, ihn zu bewegen.

Jedes Widget dieser Kategorie hat seine eigene Seite:

Widget	Wozu es dient
Engage / Release Brakes	Zieht die Bremsen des Roboters an und löst sie — dasselbe Bedienelement wie in der obersten Leiste des Flow-Editors.
Free Motion	Schaltet die Freie Bewegung ein und aus.
Cartesian Jogging	Ein Jogging-Feld, das den TCP entlang und um die kartesischen Achsen bewegt, im Basis- oder im Werkzeugkoordinatensystem.
Joint Jogging	Ein Jogging-Feld, das jedes Gelenk einzeln bewegt.
Custom Jogging	Ein einzelner, von Ihnen definierter Jogging-Button — für den Fall, dass das vollständige Feld mehr ist, als eine Bedienperson braucht.
Set Joint Angles	Fährt den Roboter auf einen von Ihnen eingegebenen Satz von Gelenkwinkeln.
Set Cartesian Pose	Fährt den Roboter auf eine von Ihnen eingegebene kartesische Pose.
Global Speed	Setzt die globale Geschwindigkeitsübersteuerung — den Prozentwert, der auf jede Bewegung angewendet wird.
Set Outputs	Erlaubt einer Bedienperson, digitale Ausgänge von Hand zu steuern.
Set Payload	Setzt die Traglast, von der der Roboter ausgeht.
Set Variable	Erlaubt einer Bedienperson, eine Variable zu schreiben — der wichtigste Weg, über den ein Dashboard Werte in einen Flow einspeist, ohne den Flow freizugeben.
RobVision	Stellt ein RobVision-Gerät auf dem Dashboard bereit.
Calibration (Beta)	Führt eine Kalibrierung aus dem Dashboard heraus aus, mit dem in Roboter-Konfiguration → Calibration ausgewählten Flow.
Generic Button	Das am weitesten konfigurierbare Widget: ein Button, den Sie vollständig selbst definieren — wie er aussieht, wann er aktiv ist und was er tut.