Widget-Referenz
Widgets sind die Bausteine eines Dashboards. Jedes von ihnen zeigt entweder einen Teil des Roboterzustands oder tut etwas damit.
Die Widget-Auswahl gruppiert sie in vier Kategorien, und diese Referenz folgt derselben Gruppierung:
| Kategorie | Widgets | Wofür sie da sind |
|---|---|---|
| Robot State | 9 | Nur lesende Anzeigen: Pose, Gelenkwinkel, I/O, Traglast, Meldungen, Variablen, das 3D-Modell |
| Robot Control | 14 | Den Roboter kommandieren: Jogging, Bremsen, Traglast, Ausgänge, Variablen setzen, eigene Buttons |
| Flow Control | 4 | Flows auswählen, starten, pausieren und stoppen |
| Misc | 2 | Eine eingebettete Webseite und ein CSV-Download |
Einstellungen, die alle Widgets teilen
- Name — die Überschrift über dem Widget.
- Hide headline — bei den meisten Widgets verfügbar, für ein kompakteres Layout.
- Position und Größe — durch Ziehen auf der Fläche gesetzt und mit dem Dashboard gespeichert.
Beta-Widgets
Zwei Widgets sind mit (Beta) gekennzeichnet und erscheinen nur, wenn der Update-Kanal des Roboters auf Beta gesetzt ist:
- Calibration (Beta), in Robot Control.
- Configure Pallet (Beta), in Flow Control.
Zum Update-Kanal siehe Systemeinstellungen.
Widgets, die den Roboter bewegen
Alles in Robot Control kann den Roboter in Bewegung setzen, und Set Outputs steuert reale Ausgänge. Platzieren Sie diese Widgets auf einem als protected markierten Dashboard, sodass das Öffnen eine Anmeldung erfordert — siehe Dashboard-Einstellungen.