Ein Dashboard erstellen

Ein Dashboard ist eine frei gestaltbare Fläche aus Widgets. Sie platzieren sie, wo Sie wollen, verändern ihre Größe und konfigurieren, was jedes einzelne liest oder schreibt. Es gibt kein festes Raster und keine Vorlage — ein Dashboard für eine Station mit einem einzigen Button und eines für ein vollständiges Inbetriebnahme-Panel entstehen auf dieselbe Weise.

Ein Dashboard anlegen

1. Öffnen Sie den Dashboard-Editor.
2. Öffnen Sie die Dashboard-Auswahl und wählen Sie New Dashboard.
3. Geben Sie einen Namen ein.

Über die Auswahl können Sie Dashboards außerdem suchen, duplizieren, löschen, importieren und exportieren. Geschützte Dashboards sind in der Liste gekennzeichnet — siehe Dashboard-Einstellungen.

Widgets hinzufügen

Klicken Sie mit der rechten Maustaste (oder drücken Sie auf einem Touchscreen lange) auf eine beliebige Stelle der Fläche, um die Widget-Auswahl zu öffnen. Die Widgets sind genauso gruppiert wie in der Referenz:

Kategorie	Inhalt
Robot State	Nur lesende Anzeigen — Pose, Gelenkwinkel, I/O, Traglast, Meldungen, Variablen, das 3D-Modell
Robot Control	Alles, was den Roboter kommandiert — Jogging, Bremsen, Traglast, Variablen setzen, Buttons
Flow Control	Flows auswählen, starten, pausieren und stoppen
Misc	Eine eingebettete Webseite und ein CSV-Download

Einige Widgets sind mit (Beta) gekennzeichnet und erscheinen nur, wenn der Update-Kanal des Roboters auf Beta gesetzt ist — siehe Systemeinstellungen.

Anordnen und Größe ändern

Ziehen Sie ein Widget, um es zu verschieben; ziehen Sie an seinem Rand, um die Größe zu ändern. Position und Größe werden pro Widget gespeichert, sodass ein Dashboard bei jedem Öffnen und auf jedem Gerät gleich aussieht.

Da der Dashboard-Viewer das Layout nicht umbricht, sollten Sie für den Bildschirm gestalten, den die Bedienperson tatsächlich benutzt. Ein auf einem breiten Desktop entworfenes Layout wird auf einem kleinen Panel abgeschnitten — öffnen Sie das Dashboard im Dashboard-Viewer auf dem Zielgerät, bevor Sie es als fertig betrachten.

Ein Widget konfigurieren

Jedes Widget hat eigene Einstellungen, die vom Widget aus geöffnet werden. Häufige Einstellungen:

• Name — die Überschrift über dem Widget.
• Hide headline — Überschrift für ein kompakteres Layout ausblenden, bei den meisten Widgets verfügbar.
• Hintergrundfarbe / Rahmenfarbe — bei einigen Anzeige-Widgets; nützlich, um verwandte Widgets optisch zu gruppieren oder ein besonders wichtiges hervorzuheben.

Was ein Widget darüber hinaus bietet, hängt vollständig vom Widget ab. Die Widget-Referenz behandelt jedes einzeln.

Speichern

Beim Speichern wird das Dashboard auf den Roboter geschrieben. Es ist sofort im Dashboard-Viewer verfügbar — es gibt keinen separaten Veröffentlichungsschritt.

Import und Export

Ein Dashboard wird als einzelne JSON-Datei exportiert, die Sie auf einem anderen Roboter importieren können.

warnung

Ein Dashboard verweist auf Variablen, Flows und I/Os über deren Identität. Wird es auf einem Roboter importiert, der diese Variablen nicht hat, bleiben die betroffenen Widgets ungebunden und funktionieren nicht, bis Sie sie auf etwas Existierendes verweisen. Importieren Sie zuerst die Variablen, von denen das Dashboard abhängt, dann das Dashboard.

Für Bedienpersonen gestalten

Der Sinn eines Dashboards ist, dass eine Bedienperson den Flow-Editor nie öffnen muss. Einige Gewohnheiten, die sich auszahlen:

• Zustand vor Bedienelementen. Eine Bedienperson muss wissen, was der Roboter tut, bevor ihr ein Button angeboten wird, der das ändert.
• Nur die Variablen zeigen, die sie betreffen. Das Set Variable-Widget kann auf Variablen mit bestimmten Tags eingeschränkt werden.
• Ein Stop-Widget sichtbar halten. Es ersetzt nicht den physikalischen Not-Halt, sollte aber niemals Scrollen erfordern.
• Dashboards schützen, die den Roboter bewegen können. Jogging, Freie Bewegung und Set Outputs gehören auf ein Dashboard, das eine Anmeldung erfordert.