RobFlow Konzepte
Diese Seiten erklären die übergreifenden Konzepte und Konfigurationsoptionen, auf denen der Rest dieser Dokumentation aufbaut. Sie sind nicht an eine einzelne Ansicht oder Node gebunden — dasselbe Konzept taucht im Flow-Editor, im Robot Visualizer, in der Roboterkonfiguration und in RobSafety auf. Deshalb haben sie einen eigenen Abschnitt. Hierhin verweisen die Info-Buttons (ℹ) in der App.
Zu den Themen gehören der Werkzeugmittelpunkt (TCP), das Ausdrucksfeld und Pose-Ausdrücke, Arbeitsbereiche, die sichere Home-Position, Roboterkonfigurationsprüfungen, der Highlighter-Modus, die Drehmoment-Überlast und die Tastenkürzel.
Nutzen Sie die Seitenleiste, um alle Konzeptthemen zu durchsuchen.
Einstellungen, die zu bestimmten Nodes gehören, sind bei diesen Nodes dokumentiert — entweder auf der Seite der Node selbst oder, wenn mehrere Nodes eine Einstellung teilen, unter Gemeinsame Konzepte in der Node-Referenz.