Gelenkwinkel Bewegung
In dieser Node können Sie eine Reihe von Gelenkwinkel-Posen definieren, die der Roboter
Kartesische Bewegung
In dieser Node können Sie mehrere kartesische Posen definieren, die der Roboter anfahren soll. Sie können auch optional eine kartesische Pose-Variable auswählen, anstatt die Pose manuell zu definieren. Der aktuelle Wert der kartesischen Pose-Variable wird zur Bewegung des Roboters verwendet, sobald der Flow diese kartesische Bewegung erreicht. Um Pose-Variablen zu erstellen und zu bearbeiten, können Sie entweder die Schaltfläche „Pose speichern/bearbeiten" in dieser Node verwenden oder zum Panel "Globale Variablen" auf der rechten Seite der Anwendung navigieren.
Pfadbewegung
In dieser Node können Sie einen Pfad definieren, indem Sie lineare Pfade und Kreisbogensegmente aneinanderreihen.
Relative Bewegung
Mit dieser Node können Sie ein oder mehrere relative Bewegungen ausführen.
Nutzlast
Mit einer Nutzlast Node können Sie das Gewicht, den Massenschwerpunkt und die Trägheit der aktuell am Roboter hängenden Nutzlast definieren.
Werkzeug
Die Werkzeug Node aktiviert das ausgewählte Werkzeug. Werkzeuge können in der Roboter Konfiguration konfiguriert werden. Diese kann entweder per Klick auf den Bearbeiten-Knopf oder im Hauptmenü in der oberen Menüleiste geöffnet werden. Wenn Kein Werkzeug ausgewählt ist, wird das angewandte Werkzeug zurückgesetzt.
Stapel / Reihe
Allgemein
Gitter
Allgemein
Palettieren
Allgemein
Erweitertes Palettieren
Allgemein
Stop
Eine Stop Node stoppt den aktuellen Flow.
Pause
Eine Pause Node pausiert den aktuellen Flow an dieser Stelle.
Variable
Mit einer Variable Node können Sie die Werte einer oder mehrerer Variablen auf Ausdrücke setzen, die vor ihrer Benutzung evaluiert werden. Für Boolean-Variablen können Sie entscheiden ob Sie einen Ausdruck oder einen Schalter benutzen möchten.
Bremsen setzen
Ein Bremsen setzen Node aktiviert/deaktiviert die Bremsen des Roboters.
Kollisionserkennung
Diese Node ist nicht standardmäßig verfügbar. Bitte wenden Sie sich an RobCo, um zu
CSV
Diese Node befindet sich in der Beta-Phase und kann sich ändern.
RobVision Trigger
Erfordert das RobVision-Add-on.
RobVision Picking
Erfordert das RobVision-Add-on.
RobVision Rückmeldung
Erfordert das RobVision-Add-on.