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Highlights​

Neue Kategorie „Keine Daten“ in den OEE-Metriken​

Die OEE-Metriken unter robco.studio/metrics zeigen jetzt neben den übrigen Zeitkategorien eine Kategorie „Keine Daten“.

Highlights​

RobFlow V8 läuft jetzt auf ROS 2, der branchenüblichen Middleware für Robotik — eine neue Grundlage, mit der wir Features schneller ausliefern und Integrationen einfacher umsetzen können. Darüber hinaus bringt V8 zwei Funktionen für mehr Präzision und eine einfachere Integration in Fabriken:

• Auf Basis von ROS 2: Schnellere Entwicklung neuer Features, zuverlässigere Performance und einfachere Integration in das breitere Robotik-Ökosystem.
• RobCalib — visionsbasierte Kalibrierung (Beta): In Kombination mit Workspace-Referenzierung verbessert dies die absolute Genauigkeit auf etwa 1 mm in einem 300×300-mm-Raster, mit einer geführten Kalibrierung, die selbst durchgeführt werden kann.
• OPC-UA-Server (Beta): Verbindet Roboterzellen über das branchenübliche OPC-UA-Protokoll mit MES- und Fabrik-IT-Systemen — ohne kundenspezifische Integration und standardmäßig sicher.

Highlights​

• Variablenbasierte Subflow-Auswahl: Ermöglicht die variablenbasierte Auswahl von Subflows innerhalb von RobFlow, sodass Benutzer dynamisch verschiedene Subflows basierend auf dem Wert einer Variablen aufrufen können. Dies ist entscheidend für Anwendungen mit hoher Varianz, wie etwa das Palettieren von über 100 verschiedenen Layouts mit einem einzigen Master-Flow.
• Verbesserte Handhabung von Variablen, die mit Industrieanlagen verbunden sind: Variablen, die mit Protokollen (wie Modbus oder Profinet) verbunden sind, können auch dann eingerichtet und bearbeitet werden, wenn die Geräte offline sind. Darüber hinaus können Flows im Debug-Modus auch dann zwangsweise ausgeführt werden, wenn einige Geräte nicht erreichbar sind.
• Bessere UX für die Handhabung von Variablen in Ausdrucksfeldern: Ausdrucksfelder sind jetzt an mehr Stellen verfügbar (HTML-Nodes, HTML-Aktion des generischen Button-Widgets und SQL-Node). Variablen werden im Editor visuell hervorgehoben dargestellt, wodurch komplexe Ausdrücke einfacher zu lesen sind.
• Verbesserungen am Advanced-Palletizing-Node: Palettenpositionen können nun dynamisch über kartesische Variablen gesteuert werden, und das UX-Verhalten bei nicht übereinstimmenden Pose-Dimensionen und Palettenlänge wurde verbessert. Zusätzlich ermöglicht der Node jetzt auch eine 1-Lagen-Konfiguration.
• Effiziente Variablen-Updates: Variablenänderungen während eines Flow-Durchlaufs werden nun sofort übertragen, statt in regelmäßigen Intervallen, wodurch jegliche Latenz eliminiert wird.
• Performance-Verbesserungen: Durch gezielte Maßnahmen wurde die Performance erheblich verbessert, insbesondere bei der Arbeit mit Modbus-Geräten.
• Überarbeitete UX & UI für die Roboterkonfiguration: Die Konfigurations-UI und -UX wurden umfassend überarbeitet und unterstützen nun Auto-Speichern sowie Variablen-Vorschautabellen für CSV.

RobFlow V7 is the most significant update yet — featuring a completely redesigned interface, native database and data connectivity, new Nodes for industrial integration, and up to 6x faster Flow loading. Key highlights include:

• Redesigned UI: Ground-up overhaul with a centralized bottom action panel, moveable 3D visualizer, fully responsive layouts down to 512px, and modernized menus across the entire application.
• 6x Faster Load Times: Optimized rendering and intelligent Node caching deliver 6x faster initial Flow loads and 4x lower RAM consumption.
• SQL Query Node: Execute queries against PostgreSQL, MySQL/MariaDB, and Microsoft SQL Server directly from a Flow.
• HTTP Node: Perform HTTP requests natively within Flows to connect to REST APIs, webhooks, or ERP systems.
• CSV Node & Download Widget: Collect, transform, and export tabular data during Flow execution with a Dashboard download Widget for operators.
• Advanced Palletizing Update: Improved palletizing Node with bug fixes, Variable bindings to box groups, and faster configuration.
• Profinet & Modbus Variable Bindings: Bind Variables directly to Profinet I/O fields and Modbus registers with unified native bindings.
• Beta Features: Early access to Auto-Layout.

RobFlow V6 bringt eine Reihe neuer Funktionen: von Profinet-Integration über OEE-Insights und den neuen Variable Inspector bis hin zu Workspace References, Multi-Robot Dashboards und erweiterten RobVision-Funktionen. Außerdem stehen erstmals ausgewählte Beta Features zur Verfügung.

Die wichtigsten Highlights:

Features​

Advanced Palletizing Node V2​

Die neue Advanced Palletizing Node ist ein intuitives Interface für die schnelle Einrichtung komplexer Palettier-Anwendungen. Schritt für Schritt können konfiguriert werden:

Dieser Release enthält mehrere Verbesserungen, die dabei helfen, Flows in RobFlow effektiver zu erstellen und anzupassen. Der Testing Mode hebt bereits ausgeführte Knoten hervor, bietet eine erweiterte Suchfunktion und lässt einzelne Knoten isoliert ausführen, was die Fehlersuche vereinfacht. Mit dem neuen Path Movement Knoten lassen sich nicht-lineare Bewegungen ausführen, die für Aufgaben wie Entgraten oder Polieren notwendig sind. Mit Pose-Variable-Expresssions können Offsets auf Posen gesetzt oder Posen überschrieben werden, um sich an Änderungen der Partgröße anzupassen. Wenn der Roboter im Run pausiert und bewegt wird, kann man nun entscheiden, ob in der neuen Position fortgefahren wird oder zum ursprünglichen Position zurückgekehrt werden soll. Schließlich bietet das RobCo SDK dokumentierte Schnittstellen zur Integration externer Geräte wie Kameras, die es Ihnen ermöglichen, Posen über HTTP- oder WebSocket-Aufrufe zu aktualisieren.

Features​

Pose-Datenbank für Pose-Variablen (Kartesisch & Joint)​

An allen Stellen, an denen Posen verwendet werden, können Pose-Variablen gespeichert und geladen werden. Darüber hinaus können Sie mit den Expression-Feldern eine Pose während der Laufzeit mit einer anderen Pose-Variablen überschreiben, um so dynamisch Posen anzupassen. Das Setzen und Überschreiben von Pose-Variablen über unsere HTTP-API ist ebenfalls möglich, so dass Sie Posen über ein externes Gerät setzen und bearbeiten können.

In jeder Node, die Bewegungen enthält, können Sie einfach auf die Schaltfläche „Pose speichern“ klicken, um die aktuelle Pose zu speichern oder eine zuvor gespeicherte Pose auszuwählen. Alle gespeicherten Posen sind in der globalen Variablentabelle zugänglich, wo Sie sie anzeigen und bearbeiten können.

Features​

Variablen von Backup-Datei wiederherstellen​

Sie können jetzt Variablen aus einer Sicherungsdatei wiederherstellen.

Wie Sie vielleicht wissen, wird durch Drücken der Schaltfläche "Komplettes Backup erstellen" im RobFlow-Menü ein Backup-Ordner heruntergeladen, der alle Flows, Subflows, Dashboards, Plugins und Variablen enthält, die zu diesem Zeitpunkt auf der Control Unit vorhanden sind.

Highlights​

Nutzerdefinierte Variablen​

In RobFlow können Sie jetzt Variablen erstellen, bearbeiten, löschen und beobachten.

Variablen können für benutzerdefinierte Parameter verwendet werden (z. B. zum Zählen produzierter Teile oder zum Erstellen benutzerdefinierter Bedingungen) oder Sie können Peripheriesignale lesen/schreiben (z. B. zur Steuerung eines digitalen Ausgangs oder zum Ändern eines Modbus Registers einer SPS, um mit Sensoren, Aktoren und anderen Geräten zu interagieren).