Dieser Release enthält mehrere Verbesserungen, die dabei helfen, Flows in RobFlow effektiver zu erstellen und anzupassen. Der Testing Mode hebt bereits ausgeführte Knoten hervor, bietet eine erweiterte Suchfunktion und lässt einzelne Knoten isoliert ausführen, was die Fehlersuche vereinfacht. Mit dem neuen Path Movement Knoten lassen sich nicht-lineare Bewegungen ausführen, die für Aufgaben wie Entgraten oder Polieren notwendig sind. Mit Pose-Variable-Expresssions können Offsets auf Posen gesetzt oder Posen überschrieben werden, um sich an Änderungen der Partgröße anzupassen. Wenn der Roboter im Run pausiert und bewegt wird, kann man nun entscheiden, ob in der neuen Position fortgefahren wird oder zum ursprünglichen Position zurückgekehrt werden soll. Schließlich bietet das RobCo SDK dokumentierte Schnittstellen zur Integration externer Geräte wie Kameras, die es Ihnen ermöglichen, Posen über HTTP- oder WebSocket-Aufrufe zu aktualisieren.

Features​

Pose-Datenbank für Pose-Variablen (Kartesisch & Joint)​

An allen Stellen, an denen Posen verwendet werden, können Pose-Variablen gespeichert und geladen werden. Darüber hinaus können Sie mit den Expression-Feldern eine Pose während der Laufzeit mit einer anderen Pose-Variablen überschreiben, um so dynamisch Posen anzupassen. Das Setzen und Überschreiben von Pose-Variablen über unsere HTTP-API ist ebenfalls möglich, so dass Sie Posen über ein externes Gerät setzen und bearbeiten können.

In jeder Node, die Bewegungen enthält, können Sie einfach auf die Schaltfläche „Pose speichern“ klicken, um die aktuelle Pose zu speichern oder eine zuvor gespeicherte Pose auszuwählen. Alle gespeicherten Posen sind in der globalen Variablentabelle zugänglich, wo Sie sie anzeigen und bearbeiten können.

Features​

Variablen von Backup-Datei wiederherstellen​

Sie können jetzt Variablen aus einer Sicherungsdatei wiederherstellen.

Wie Sie vielleicht wissen, wird durch Drücken der Schaltfläche "Komplettes Backup erstellen" im RobFlow-Menü ein Backup-Ordner heruntergeladen, der alle Flows, Subflows, Dashboards, Plugins und Variablen enthält, die zu diesem Zeitpunkt auf der Control Unit vorhanden sind.

Highlights​

Nutzerdefinierte Variablen​

In RobFlow können Sie jetzt Variablen erstellen, bearbeiten, löschen und beobachten.

Variablen können für benutzerdefinierte Parameter verwendet werden (z. B. zum Zählen produzierter Teile oder zum Erstellen benutzerdefinierter Bedingungen) oder Sie können Peripheriesignale lesen/schreiben (z. B. zur Steuerung eines digitalen Ausgangs oder zum Ändern eines Modbus Registers einer SPS, um mit Sensoren, Aktoren und anderen Geräten zu interagieren).

Highlights​

Home Position (Ausgangsposition) für Flow​

In der neu erstellten Flow Konfiguration haben Sie die Möglichkeit, eine Ausgangsposition (engl. Home Position) für diesen speziellen Flow festzulegen. Wenn diese festgelegt ist und der Roboter sich nicht genau an der definierten Ausgangsposition befindet, können Sie den Flow nicht starten. Stattdessen wird eine Schaltfläche "Bewege zu Home" angezeigt, die Sie gedrückt halten müssen, um den Roboter langsam in die gewünschte Ausgangsposition zu bewegen.

Wenn Sie sehen, dass der Roboter bei der Bewegung zur Ausgangsposition mit der Umgebung kollidieren würde, lassen Sie einfach die Taste los und bewegen ihn dann entweder mit dem Freibewegungsmodus oder Jogging um das Hindernis herum.

Highlights​

Parallele Ausführung​

Ein Flow kann nun mehrere Zweige parallel ausführen. Dies ermöglicht dem Benutzer beispielsweise, Befehle an Peripheriegeräte zu senden, während der Roboter andere Aufgaben ausführt.

Dies kann die Zykluszeit verkürzen, da Sie nicht auf den Stopp des Roboters warten müssen, bevor Sie die Peripherie (z. B. ein Förderband oder eine externe Achse) steuern können.

Highlights​

Landmark-Alignment​

Nodes können jetzt Teil einer Referenzgruppe sein.

Beim initialen Teaching wird die Referenzgruppe initialisiert, indem eine Referenzpose gesetzt wird.