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RobFlow 4.3.0

· 5 Minuten Lesezeit
RobCo Team
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Home Position (Ausgangsposition) für Flow​

In der neu erstellten Flow Konfiguration haben Sie die Möglichkeit, eine Ausgangsposition (engl. Home Position) für diesen speziellen Flow festzulegen. Wenn diese festgelegt ist und der Roboter sich nicht genau an der definierten Ausgangsposition befindet, können Sie den Flow nicht starten. Stattdessen wird eine Schaltfläche "Bewege zu Home" angezeigt, die Sie gedrückt halten müssen, um den Roboter langsam in die gewünschte Ausgangsposition zu bewegen.

Wenn Sie sehen, dass der Roboter bei der Bewegung zur Ausgangsposition mit der Umgebung kollidieren würde, lassen Sie einfach die Taste los und bewegen ihn dann entweder mit dem Freibewegungsmodus oder Jogging um das Hindernis herum.

RobFlow 4.2.0

· 4 Minuten Lesezeit
RobCo Team
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Parallele Ausführung​

Ein Flow kann nun mehrere Zweige parallel ausführen. Dies ermöglicht dem Benutzer beispielsweise, Befehle an Peripheriegeräte zu senden, während der Roboter andere Aufgaben ausführt.

Dies kann die Zykluszeit verkürzen, da Sie nicht auf den Stopp des Roboters warten müssen, bevor Sie die Peripherie (z. B. ein Förderband oder eine externe Achse) steuern können.

RobFlow 4.1.0

· 3 Minuten Lesezeit
RobCo Team
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Landmark-Alignment​

Nodes können jetzt Teil einer Referenzgruppe sein.

Beim initialen Teaching wird die Referenzgruppe initialisiert, indem eine Referenzpose gesetzt wird.