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Streaming

RobCo-Roboter bieten eine Streaming-Schnittstelle, über die Bewegungsbefehle direkt von einem externen Rechner (hier als Streaming-PC bezeichnet) an den Roboter gesendet und anschließend vom Controller ausgeführt werden.

Dieser Bereich enthält alle Informationen, die zum Einrichten und Betreiben eines RobCo-Roboters im Streaming-Modus erforderlich sind.

Inhalt dieses Bereichs​

  • Erste Schritte — den Roboter vorbereiten: Streaming-PC verbinden, Beta-Funktion aktivieren, Feedback empfangen und eine Trajektorie streamen.
  • Streaming-API — die HTTP-API zur Konfiguration des Streamings und die UDP-Nachrichtenformate.
  • Streaming-Beispiele — lauffähige Beispiele aus dem RobFlow SDK, mit Schritt-für-Schritt-Anleitungen.