Erste Schritte

Dieser Bereich enthält Schritt-für-Schritt-Anleitungen, um einen RobCo-Roboter für den Betrieb im Streaming-Modus vorzubereiten.

1. Verbindung zur Control Unit — den Streaming-PC mit der Control Unit verkabeln und das Netzwerk konfigurieren.
2. Beta-Funktionen aktivieren: Streaming — RobFlow auf den Beta-Update-Kanal umstellen.
3. Streaming-Feedback-Nachrichten empfangen — den Zustand des Roboters konfigurieren und empfangen.
4. Trajektorien-Streaming — eine Trajektorie an den Roboter streamen.