Verbindung zur Control Unit

Diese Anleitung behandelt den ersten Schritt Ihres Streaming-Setups: den externen Streaming-PC über ein Netzwerkkabel mit der RobCo Control Unit (CU) zu verbinden.

Eine Control Unit hat zwei externe Netzwerkschnittstellen, den Peripheral-Port und den PC-Port; beide unterstützen Streaming. Die folgenden Abschnitte beschreiben die Netzwerkkonfiguration für den Peripheral- und den PC-Port.

hinweis

Für das Streaming wird die Verwendung des Peripheral-Ports empfohlen, da er eine statische IP-Konfiguration erlaubt und einen schnellen, zuverlässigen Kommunikationskanal bietet, um Daten zum Roboter und zurück zu streamen.

Verbindung über den Peripheral-Port

1. Verbinden Sie den Streaming-PC über ein Netzwerkkabel mit dem Netzwerkanschluss der Control Unit, der mit Peripheral gekennzeichnet ist
2. Konfigurieren Sie am Streaming-PC die Einstellungen des Netzwerkadapters wie folgt:
   • Manuelle IPv4-Konfiguration
   • Vergeben Sie eine statische IP-Adresse im Bereich 192.168.1.{2-254}, z. B. 192.168.1.99
   • Öffnen Sie einen Webbrowser und rufen Sie http://192.168.1.1 auf, um RobFlow zu erreichen

tipp

Falls erforderlich, kann die IP-Adresskonfiguration des Peripheral-Ports der Control Unit aus RobFlow heraus geändert werden:

• Klicken Sie oben rechts auf die drei Punkte, um das Einstellungsmenü zu öffnen
• Klicken Sie auf den letzten Eintrag, um sich mit Ihren RobFlow-Zugangsdaten anzumelden
• Öffnen Sie das Einstellungsmenü erneut und wählen Sie "Robot Configuration"
• Suchen Sie nach "Network settings" und passen Sie die Einstellungen des Peripheral-Ports wie gewünscht an

warnung

Der Streaming-PC darf nicht dieselbe IP-Adresse verwenden wie die Control Unit.

Verbindung über den PC-Port

(Alternative — der Peripheral-Port ist zu bevorzugen!)

1. Suchen Sie an der Control Unit den Ethernet-Port, der mit "PC" gekennzeichnet ist
2. Verbinden Sie die Control Unit über ein Ethernet-Kabel mit Ihrer Host-Hardware
3. Öffnen Sie auf Ihrer Host-Hardware die Einstellungen des Netzwerkadapters. Wechseln Sie zur aktiven Netzwerkschnittstelle und stellen Sie sie auf dynamische IP-Verwaltung (DHCP) um.
4. Die IP der Control Unit ist nun 192.168.3.1. Sie erreichen RobFlow aus Ihrem Browser unter 192.168.3.1/ und streamen in den folgenden Schritten ebenfalls an diese IP.

Übersicht der Netzwerkeinstellungen

Die folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Zuweisung der IP-Adressen bei Verwendung des Peripheral- oder des PC-Ports:

Adresse	Peripheral-Port	PC-Port
IP-Adresse der CU	192.168.1.1 (Standard) oder manuelle Konfiguration in RobFlow	192.168.3.1
IP-Adresse des Streaming-PCs	192.168.1.{2-254} (Standard) oder Adresse aus dem in RobFlow konfigurierten Bereich	192.168.3.{2-254} (automatisch per DHCP zugewiesen)

Fehlersuche

Dieser Abschnitt listet bereits aufgetretene Probleme und mögliche Lösungen auf.

Keine Verbindung zur CU

• Stellen Sie sicher, dass die gesamte für die Verbindung verwendete Hardware funktionsfähig ist
  • Prüfen Sie, ob das Netzwerkkabel auf beiden Seiten vollständig eingesteckt ist
• Bei Verbindung über den Peripheral-Port:
  • Stellen Sie sicher, dass der Netzwerkschnittstelle des Streaming-PCs eine statische IP-Adresse zugewiesen wurde
  • Vergeben Sie eine andere statische IP an Ihren Host — die Adresse ist möglicherweise bereits belegt
  • Stellen Sie sicher, dass die zugewiesene IP-Adresse im richtigen Subnetz liegt, also 192.168.1.{2-254} (sofern in RobFlow nicht anders konfiguriert)
  • Versuchen Sie es über den PC-Port und prüfen Sie, ob die Einstellungen des Peripheral-Ports den Erwartungen entsprechen (im Abschnitt oben ist beschrieben, wie Sie diese Einstellungen ändern)
• Bei Verbindung über den PC-Port:
  • Stellen Sie sicher, dass Ihr Netzwerkadapter DHCP (automatische IP-Konfiguration) verwendet