Streaming-Nachrichten

Die Kommunikation zwischen dem Controller und dem Streaming-PC erfolgt über UDP-Nachrichten.

Im Folgenden ist das Nachrichtenformat für jede dieser Nachrichten definiert.

• Trajektorie: Gelenkposition — Streaming-Modus 1.
• Trajektorie: Gelenkposition + Geschwindigkeit — Streaming-Modus 2.
• Trajektorie: Kartesisch (absolut) — Streaming-Modus 3.
• Trajektorie: Kartesisch (relativ) — Streaming-Modus 4.
• Feedback-Nachrichten — was der Controller zurücksendet.