RobFlow-API

Die RobFlow-API ermöglicht die Kommunikation mit RobFlow, der zentralen Oberfläche für Anwender. Sie wird über HTTP-Requests mit JSON-formatiertem Text angesprochen.

Im Zusammenhang mit dem Trajektorien-Streaming sind zwei Nachrichten erforderlich:

• Streaming starten: Weist den Controller an, in den Streaming-Modus zu wechseln. Der Payload enthält Einstellungen, die Art und Aufbau der zu sendenden Streaming-Nachrichten festlegen.
• Streaming-Feedback-Eigenschaften setzen: Ermöglicht es, festzulegen, welches Feedback zum aktuellen Zustand des Roboters (z. B. die kartesische Pose) benötigt wird.