Streaming-API

Für den Betrieb des Streamings sind zwei Schnittstellen erforderlich — eine HTTP-API zur Konfiguration und eine UDP-Schnittstelle für das Streaming selbst. Beide werden in diesem Bereich dokumentiert.

Die HTTP-API von RobFlow dient dazu, den Streaming-Modus und die Feedback-Nachrichten zu konfigurieren. Sie erwartet JSON-formatierte Daten, die interpretiert und an den Controller weitergegeben werden.

Die eigentlichen Streaming-Daten (also die Trajektorie) sowie die Feedback-Nachrichten werden direkt per UDP an den bzw. vom Controller gesendet.

Details finden Sie auf den jeweiligen Unterseiten.

• RobFlow-API — die HTTP-Nachrichten, die das Streaming konfigurieren.
• Streaming-Nachrichten — die UDP-Nachrichtenformate, eines pro Streaming-Modus, sowie die Feedback-Nachrichten.