robco_interfaces

Veraltete Dokumentation

Dieser Bereich beschreibt die robco_ros2-Integration in der mit RobFlow 7.x ausgelieferten Form. Er wurde nicht für RobFlow 8 aktualisiert, und die Schnittstelle ist in aktuellen Systemen nicht verfügbar.

Das Paket robco_interfaces enthält die Nachrichten- und Service-Definitionen, die von den anderen robco_ros2-Paketen verwendet werden. Informationen zu den einzelnen Feldern finden Sie in den Kommentaren der Definitionsdateien.