robco_bringup

Veraltete Dokumentation

Dieser Bereich beschreibt die robco_ros2-Integration in der mit RobFlow 7.x ausgelieferten Form. Er wurde nicht für RobFlow 8 aktualisiert, und die Schnittstelle ist in aktuellen Systemen nicht verfügbar.

Das Paket robco_bringup enthält Launch-Dateien, um Nodes für gängige Anwendungsfälle zu starten.

Einen Controller starten

Die Launch-Datei robco_controller.launch.py startet einen joint_trajectory_controller, der das vom Paket robco_hardware bereitgestellte Hardware-Interface verwendet.

Weitere Informationen finden Sie unter Das Hardware-Interface verwenden.