Paketübersicht

Veraltete Dokumentation

Dieser Bereich beschreibt die robco_ros2-Integration in der mit RobFlow 7.x ausgelieferten Form. Er wurde nicht für RobFlow 8 aktualisiert, und die Schnittstelle ist in aktuellen Systemen nicht verfügbar.

Diese Seite gibt einen Überblick über die ROS-2-Pakete, aus denen die robco_ros2-Integration besteht.

• robco_bringup — Launch-Dateien für gängige Anwendungsfälle.
• robco_description — die URDF-Bibliothek mit xacro-Makros für jedes RobCo-Modul.
• robco_hardware — das ros2_control-Hardware-Interface.
• robco_interfaces — Nachrichten- und Service-Definitionen.