robco_ros2
Dieser Bereich beschreibt die robco_ros2-Integration in der mit RobFlow 7.x
ausgelieferten Form. Er wurde nicht für RobFlow 8 aktualisiert, und die
Schnittstelle ist in aktuellen Systemen nicht verfügbar.
RobCo-Roboter bieten eine Schnittstelle zum
Robot Operating System (ROS). Derzeit wird ROS 2 Jazzy Jalisco
(jazzy) unterstützt.
Die ROS-2-Integration von RobCo wird aktiv weiterentwickelt und ist als Software im Alpha-Stadium zu betrachten. Fehler und Breaking Changes sind zu erwarten. Melden Sie gefundene Fehler bitte hier.
Die ROS-2-Integration ist als Beta-Funktion verfügbar und standardmäßig nicht aktiviert. Wenn Sie Zugang zur ROS-2-Schnittstelle wünschen, wenden Sie sich bitte an support@robco.de.
Die ROS-2-Schnittstelle auf RobCo-Robotern richtet sich vor allem an Forschende und bietet einen sehr tiefliegenden Zugriff auf den Controller des Roboters. Je nach verwendeter Schnittstelle stehen einzelne Sicherheitsfunktionen möglicherweise nicht zur Verfügung. Betreiben Sie einen Roboter niemals, wenn sich Personen in seinem Reichweitenbereich aufhalten. Stellen Sie stets sicher, dass sich niemand im Arbeitsbereich befindet, und lesen Sie vor dem Betrieb das mit dem Roboter ausgelieferte Benutzerhandbuch.
Inhalt dieses Bereichs
- Erste Schritte — Schritt-für-Schritt-Anleitungen: Pakete bauen, einen Roboter verbinden, eine URDF-Datei erstellen und das Hardware-Interface verwenden.
- Paketübersicht — was jedes der vier
robco_ros2-Pakete bereitstellt.