Erste Schritte

Veraltete Dokumentation

Dieser Bereich beschreibt die robco_ros2-Integration in der mit RobFlow 7.x ausgelieferten Form. Er wurde nicht für RobFlow 8 aktualisiert, und die Schnittstelle ist in aktuellen Systemen nicht verfügbar.

Dieser Bereich enthält Schritt-für-Schritt-Anleitungen, um robco_ros2 mit einem RobCo-Roboter in Betrieb zu nehmen und einige gängige Anwendungsfälle einzurichten.

Solange die robco_ros2-Pakete nicht als Debian-Pakete verfügbar sind, müssen sie aus dem Quellcode gebaut werden. Anweisungen zum Build-Prozess finden Sie unter Bauen und installieren.

Eine Übersicht der robco_ros2-Pakete finden Sie unter Paketübersicht.

1. Bauen und installieren — die Pakete aus dem Quellcode bauen.
2. Einen Roboter verbinden — PC anschließen und die ROS-2-Verbindung prüfen.
3. Eine URDF-Datei erstellen — Ihre spezifische Modulkonfiguration beschreiben.
4. Das Hardware-Interface verwenden — ros2_control konfigurieren und starten.