Bauen und installieren

Veraltete Dokumentation

Dieser Bereich beschreibt die robco_ros2-Integration in der mit RobFlow 7.x ausgelieferten Form. Er wurde nicht für RobFlow 8 aktualisiert, und die Schnittstelle ist in aktuellen Systemen nicht verfügbar.

Erstellen Sie zunächst einen colcon-Workspace (falls noch nicht vorhanden). Der Ablauf ist in der offiziellen ROS-2-Dokumentation beschrieben.

Wir gehen davon aus, dass Ihr Workspace unter ~/ros2_ws liegt.

Klonen Sie das robco_ros2-Repository in den Workspace:

cd ros2_ws/src
git clone https://gitlab.com/robco-public/ros/robco_ros2
cd ..

Installieren Sie anschließend mit rosdep alle Abhängigkeiten:

sudo apt update
rosdep update
rosdep install --from-paths src --ignore-src

Nun kann robco_ros2 gebaut werden:

colcon build

Um die robco_ros2-Pakete zu nutzen, denken Sie daran, das Install-Skript des Workspace zu sourcen:

source ~/ros2_ws/install/setup.bash