Referenz

Nachschlagetabellen für die Profinet-Schnittstelle. Hier stehen keine Abläufe, sondern die Werte und Adressen, die Sie beim Schreiben von SPS-Code immer wieder brauchen.

• Datenfelder und Adress-Offsets — die vollständigen Adressbelegungen für Eingänge (Roboter → SPS) und Ausgänge (SPS → Roboter).
• Enumerationen — die Werte für Flow Action und Movement Action, die eine SPS schreibt.
• RobFlow-Systemzustände — die Werte für Betriebsart, Roboterzustand und Sicherheitszustand, die eine SPS zurückliest.

hinweis

Die veröffentlichten Werte sind Teil des Schnittstellenvertrags: Ihre Bedeutung zu ändern erfordert ein abgestimmtes Release von Backend und SPS.