Profinet

Profinet ist die Feldbus-Schnittstelle, über die eine SPS mit dem Roboter kommuniziert. RobCo stellt eine Profinet-IO-Device-Implementierung für die Integration in Siemens TIA Portal bereit. Sie veröffentlicht den Zustand des Roboters an ein SPS-Programm und nimmt Befehle entgegen — eine SPS kann den Roboter also steuern und beobachten, ohne den Umweg über RobFlow zu nehmen.

Dieser Abschnitt ist das Profinet-Benutzerhandbuch: Er führt Sie vom Import der GSDML-Datei in TIA Portal bis zum funktionierenden, synchronisierten Datenaustausch.

Geräteidentität

Vendor ID

Feld	Wert
Name	RobCo GmbH
Dezimal	1950
Hex	0x079E

Profinet-Protokoll

• Profinet v2.45
  • Conformance Class A und B
  • Real Time Class 1
  • reines IO-Device (keine Controller-Funktionalität)

Getestete Umgebungen

Die Profinet-Implementierung von RobCo ist derzeit Siemens first. Das bedeutet, dass andere SPS-Umgebungen funktionieren sollten, aber bislang nicht getestet sind.

• Siemens TIA Portal V18 Upd. 4 und Siemens TIA Portal V20 Upd. 1
• SPS der Baureihen 1200 und 1500

Inhalt dieses Abschnitts

Das Handbuch ist danach gegliedert, was Sie gerade vorhaben:

• Erste Schritte — der Einrichtungsweg in der richtigen Reihenfolge: Control Unit anschließen, Gerät in TIA Portal bringen und den Datenfluss prüfen. Fangen Sie hier an.
• Konzepte — was die Bestandteile sind: die RobCo_*-Datentypen, Profinet-Variablen und der Funktionsbaustein FB_RobCo_Controller.
• Anleitungen — einzelne, jeweils in sich abgeschlossene Aufgaben: die .udt-Dateien importieren, Profinet-Variablen definieren und aktualisieren, den Funktionsbaustein importieren.
• Referenz — die Nachschlagetabellen: Adress-Offsets für Ein- und Ausgänge, die Enumerationen für Flow und Movement Action sowie die Systemzustände des Roboters.

hinweis

Menüpfade von TIA Portal sind in der englischen Originalschreibweise angegeben, damit sie unabhängig von der Sprachversion Ihrer TIA-Portal-Installation eindeutig bleiben.