Profinet-Variablen

Auch Hilfsvariablen genannt. Profinet-Variablen sind benutzerdefinierte Werte, die RobFlow und die SPS über Profinet gemeinsam nutzen und synchron halten. So können ein Flow und ein SPS-Programm Anwendungsdaten austauschen, ohne dass eine Seite in die andere hineingreifen muss.

Unterstützte Typen

Name	Datentyp	Länge
Profinet Integer	DInt	4
Profinet Boolean	Bool	2
Profinet Float	Real	4

Der Byte-Offset wird automatisch berechnet und ist in RobFlow zur Kontrolle einsehbar.

hinweis

Eine Gesamtlänge von 256 Byte darf nicht überschritten werden.

Zuordnung auf die Register

Die Variablen liegen in den frei konfigurierbaren Hilfsregistern der Geräteschnittstelle. Auf SPS-Seite greifen Sie über das Struct aux_variables der zugehörigen DB-Instanz darauf zu; dort lesen und ändern Sie sie. Für die Demo-Definition sieht die Zuordnung so aus:

Name	Datentyp	Zuordnung
UserInt1	DInt	0
UserBool1	Bool	4
PadByte	Byte	5
UserFloat1	Real	6

Technischer Hinweis

Die Zuordnung der Hilfsregister zu den Profinet-Variablen wird über View AT*AuxRegisters* realisiert — siehe Funktionsbaustein.

Technischer Hinweis

PadBytes sind ein Sonderkonstrukt, da der Bus wortorientiert ausgerichtet ist. Das bedeutet, dass selbst 1-Byte-Felder als 2-Byte-Wort übertragen werden; RobFlow führt dafür das sogenannte Padbyte ein. Das Padbyte ist immer null.

warnung

Schreiben Sie niemals direkt in die AuxRegisters, wenn Sie Profinet-Variablen von der SPS aus ändern möchten — das würde die Konsistenz des Zustands zerstören. Ändern Sie die Variablen stattdessen direkt in AuxVariables.

Damit arbeiten

• Profinet-Variablen definieren — in RobFlow anlegen und die .udt exportieren.
• Profinet-Variablen aktualisieren — eine geänderte Definition ins TIA-Projekt übernehmen.