Konzepte

Diese Seiten erklären, was die Bestandteile der RobCo-Profinet-Schnittstelle sind und wie sie zusammenspielen. Sie sind Hintergrundlektüre — die Schritte zur tatsächlichen Durchführung finden Sie unter Anleitungen, die Wertetabellen zum Nachschlagen unter Referenz.

• Datentypen — die RobCo_*-Typen, die aus reinen Profinet-Adressen benannte Strukturen machen.
• Profinet-Variablen — benutzerdefinierte Variablen, die RobFlow und die SPS gemeinsam nutzen und synchron halten, sowie das darunter liegende Registermodell.
• Funktionsbaustein — FB_RobCo_Controller, der SCL-Baustein, der RobFlow-Backend und SPS konsistent hält.